什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的减速特性来实现的速度转换，将电机（马达）的转数减小到所需转数，并得到更大的转矩；减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把原动机高速运转的动力通过减速机的齿数差来达到减速的目的，一般减速机会用几对相同原理齿轮以达到理想的减速效果，齿轮的齿数之比，就是传动比；减速机种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型大致可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速机、RV减速机和谐波减速机等；各类型减速机一般分为单级和多级，且输出输入连接方式多种多样。
齿轮的基础知识 齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件；其传动比恒定、平稳性高、传递运动准确可靠、传递的功率和速度范围较大、结构紧凑、使用寿命长等特点，为机械传动结构中广泛使用；理论上齿轮的齿廓有无数种，但考虑实用性及制造加工等因素，主要分为渐开线、圆弧、双曲面三种，其中以渐开线齿轮使用最为广泛；齿轮也多种多样，直齿、斜齿、伞齿、弧齿、蜗轮蜗杆等。
什么是行星减速机？ 行星减速机是一种减速机构，通常用于机械传动系统中。由太阳齿轮、行星齿轮和内齿轮等几个组成部分构成，其中行星齿轮通过行星架与太阳齿轮连接。当输入轴旋转时，行星齿轮绕太阳齿轮旋转，从而使输出轴以减速比旋转。行星齿轮围绕内齿轮旋转，同时与太阳齿轮啮合，通过这种结构实现减速作用。 行星减速机通常被用于需要高扭矩输出和精确控制速度的应用，例如工业机械、自动化设备、工业机器人、船舶、航空航天、汽车和医疗设备等领域中，它可以将高速旋转的电机输出的扭矩减小，同时增加扭矩的转矩传递效率。行星减速机具有体积小、重量轻、传动效率高、扭矩大、寿命长等优点，因此广泛应用于各种领域。它们通常比其他减速机构更紧凑，更轻量级，并且具有更高的效率和更长的寿命。
行星减速机的性能高低主要体现在哪几个方面？ 回程间隙(backlash)，数值用角度来表示，比如多少弧分。 扭转刚度：单位用Nm/arcmin来表示，这个数值表示减速机输出轴在承载外界力矩发生弹性形变的偏移角度. 额定扭矩：减速机可长时间承载的负载 传动效率：减速机动力传输比 噪音：减速机工作时发出的声音 许用的电机转速：减速机正常工作的负载转速（一般与同框电机相等） 工作寿命：减速机正常工况下，其使用的寿命（默认为20000h） 输出轴所能承载的最大径向力和轴向力 适于的温度范围（-10°–90 °） 防护等级（IP65，即完全防止粉尘进入，任何角度低压喷射无影响）